“十二五”国家科技支撑计划 美的视觉传感器项目通过验收[CSIA]
 
 
“十二五”国家科技支撑计划 美的视觉传感器项目通过验收
更新时间:2019-3-14 16:13:29  
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近日,“十二五”国家科技支撑计划“机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用”项目在宁波通过验收。
  
  该项目系统研究了基于激光扫描的鱼眼相机三维标定、多目图像的融合拼接、基于MEMS传感器图像稳像、不同传感器成像颜色和亮度的差异修正、全向视觉机器人的定位导航等算法,以及多相机光路结构等硬件系统协同设计,开发了低成本单目全向视觉传感器和双目、五目、八目等多目全向视觉传感器系统,并进行了应用示范。
  
  项目依托江苏美的清洁电器股份有限公司建立了基于单目全向视觉传感器的扫地机器人生产基地,并在平衡车、割草机器人等领域进行了推广应用,同时,项目依托产业化平台以及联合多家企业建立了多目全向视觉传感器生产流水线。
 
来源:集微网        
 
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